率九王，分南北中三路，开始向项羽的老巢彭城推。南路军走河南太康，向苏北方向移动。北路军渡河之后，分为两分，一分走煮枣，另一分由曹参率领，楚将龙且、项它迎战，被曹参击溃，先取定陶——项梁当年就死在这里，再占胡陵——注意这个胡陵，这是刘沛县起兵时，攻打的第一个地方。

刘他老人家，终于打回老家了。

这时候老朋友彭越也带了三万多人来投奔刘。刘大喜，先收了彭越的队，任命彭越为魏相。这样，西魏王魏豹也站到了刘这边。

此时，天下诸侯十八王，死了四个：胶东王田市、济北王田安、辽东王韩广以及韩王信。

十八王死了四个，理说应该剩下十四个，但又新增了韩王信、代王陈馀，总数变成了十六个。

目前这十六王的情形是：跟随刘的有十个王：汉王刘自己、翟王董翳、王司欣、赵王歇、常山王张耳、代王陈馀、韩王信、河南王申、西魏王魏豹、殷王司卬。

居于南方或北方，无法参加战斗的有三个王：衡山王吴芮、临江王共敖及燕王臧荼。

项羽这边，加上他自己满打满算才三个王，而且雍王章邯还被围在废丘，只有九江王英布闲在家里。但项羽兵之前，几次三番招呼英布，英布却推推托托，说自己不舒服，不晓得他躲在家里什么。

于是刘清此战双方的战斗序列：

正方楚军方面：

统帅：西楚霸王项羽。

谋士：亚父范增。

将领：季布、钟离昧、项声、龙且、周蓝。

楚军总兵力：三万人左右。

反方一号选手，汉军方面：

统帅：汉王刘。

谋士：张良。

将领：婴、周、樊哙、曹参、夏侯婴、靳歙、陈平、郦商。

反方二号选手，诸侯军：

王：司欣。

翟王：董翳。

魏王：魏豹。

殷王：司卬。

河南王：申。

反方拉拉队——拉拉队就是没有兵没有将，但在义上站在刘这边：

赵王：赵歇。

代王：陈馀。

常山王：张耳。

韩王：韩信。

汉军及诸侯军总兵力：共五十六万人。

也就是说，这一仗，刘与项羽的胜算比率是56∶3。

是多少？

刘不敢相信，再仔细看了看，然后又看了看。连看了几遍，终于确信他没有看错，就是56∶3。

这个数字的意思就是说：项羽，他已经死定了，死得不能再死。

明了敌我态势之后，刘幽幽地叹息了一声，起，率五路诸侯彭城，直奔项羽的室。到了地方，刘推门去，对项羽中的女们，情地呼唤：亲的们，那个霸的项羽，他再也回不来了，再也不可能欺凌你们啦。从此你们和我在一起，永远在一起，让我真诚地相吧——“汉王遂彭城，收其货宝、人，日置酒会”（《资治通鉴》卷九）。